| 329
| <![CDATA[<p align="justify">Conjunto de estações geodésicas, equipadas com receptores GNSS (Global Navigation Satellite Systems) de alto desempenho, que proporcionam, uma vez por dia ou em tempo real, observações para a determinação de coordenadas.</p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify"> </p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify"><span><strong>Atenção</strong></span></p>]]>
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| 332
| <![CDATA[<p align="justify">A RBMC está disponibilizando desde o dia 01/01/2020, arquivos com intervalo de rastreio de 1 segundo no formato RINEX 3. Informações detalhadas sobre a publicação e instruções para a edição destes dados são encontradas abaixo em Informações sobre dados com 1 segundo. Os dados com intervalo de rastreio de 15 segundos nos formatos RINEX 2 e RINEX 3 de todas as estações da RBMC, continuam sendo disponibilizados da mesma forma, sem alterações, na compactação HATANAKA, e no formato RINEX 3, somente para as estações com equipamentos multiconstelação.</p>]]>
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| 335
| <![CDATA[<p align="justify">No contexto do Projeto de Ampliação e Modernização da RBMC, a partir de 01/01/2020 a RBMC passou a disponibilizar, gradativamente, dados com intervalo de rastreio de 1 segundo, no formato RINEX 3, das estações abaixo listadas:</p>]]>
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| 452
| <![CDATA[<p align="justify">O projeto também prevê a ampliação gradativa das estações com disponibilização de dados em 1 segundo.</p>]]>
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| 454
| <![CDATA[<p align="justify">Os dados com intervalo de rastreio de <strong>15 segundos</strong> em RINEX 2 e RINEX3 destas estações e das demais estações da RBMC, continuam sendo disponibilizados da mesma forma, sem alterações, na compactação HATANAKA, e no formato RINEX 3, somente para as estações com equipamentos multiconstelação.</p>]]>
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| 458
| <![CDATA[<p align="justify">A RBMC passou a disponibilizar desde o dia 21/12/2017 todas as observáveis rastreadas pelos receptores, ou seja, dependendo do modelo do receptor o arquivo de observação pode conter todas as observáveis rastreadas das constelações GPS, GLONASS, GALILEO e SBAS, melhorando o serviço para pós-processamento com respeito a quantidade de observações e de constelações. Assim, para reduzir o tamanho dos arquivos e facilitar o download, passamos utilizar o formato de compressão HATANAKA.</p>]]>
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| 459
| <![CDATA[<p align="justify">O algoritmo de compressão HATANAKA foi desenvolvido pelo pesquisador japonês Yuki Hatanaka, do Geospatial Information Authority of Japan (GSI). Sua estratégia consiste em aglutinar informações redundantes e com isso permitir uma redução significativa do tamanho do arquivo.</p>]]>
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| 460
| <![CDATA[<p align="justify">Vale salientar que, com as novas constelações GNSS e com a adição de novas observáveis implementadas com a modernização dos sistemas, os arquivos de observações tendem a aumentar consideravelmente de tamanho nos próximos anos.</p>]]>
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| 461
| <![CDATA[<p align="justify">Dessa forma, elencamos as principais vantagens de se utilizar o Hatanaka:<br /> 1. Economia de espaço nos dispositivos de armazenamento;<br /> 2. Ganho de desempenho nas transferências (download);<br /> 3. Possibilidade de uma maior série histórica de dados on-line.</p>]]>
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| 462
| <![CDATA[<p align="justify">Para realizar a descompressão do arquivo, deve-se realizar o download do programa CRX2RNX na página do GSI (<a href="http://terras.gsi.go.jp/ja/crx2rnx.html" target="_blank" rel="noopener noreferrer">http://terras.gsi.go.jp/ja/crx2rnx.html</a>). Com o objetivo de auxiliar nossos usuários na conversão, também disponibilizamos um <a href="https://www.ibge.gov.br/np_download/novoportal/geociencias/rbmc/hatanaka_passo_a_passo.pdf" target="_blank" rel="noopener noreferrer">passo-a-passo para realizar o procedimento</a>.</p>]]>
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| 463
| <![CDATA[<p align="justify">O software CRX2RNX disponibilizado pelo GSI é de livre distribuição. Pede-se aos usuários que, em seus trabalhos, observem o que está preconizado no arquivo LICENSE.txt.</p>]]>
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| 464
| <![CDATA[<p align="justify">Saiba mais sobre o Hatanaka em <a href="https://www.unavco.org/software/data-processing/preprocessing/preprocessing.html#hatanaka" target="_blank" rel="noopener noreferrer">https://www.unavco.org/software/data-processing/preprocessing/preprocessing.html#hatanaka</a> </p>]]>
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| 468
| <![CDATA[<p align="justify">O formato RINEX3 suporta todos os sinais das constelações GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, IRNSS, QZSS e SBAS, portanto as estações da RBMC equipadas com receptores multiconstelação, ou seja, que rastreiam constelações além de GPS e GLONASS, passaram a ter seus dados disponibilizados também no formato RINEX 3 a partir de 30/08/2018.</p>]]>
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| 469
| <![CDATA[<p align="justify">Os arquivos são disponibilizados diariamente com intervalo de 15 segundos, no endereço <a href="https://geoftp.ibge.gov.br/informacoes_sobre_posicionamento_geodesico/rbmc/dados_RINEX3/" target="_blank" rel="noopener noreferrer">https://geoftp.ibge.gov.br/informacoes_sobre_posicionamento_geodesico/rbmc/dados_RINEX3/</a>, com dupla compressão, Hatanaka (.crx) e gzip (.gz).</p>]]>
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| 470
| <![CDATA[<p align="justify">O arquivo de navegação é publicado separadamente no diretório /ano/orbitas/.</p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify">A nomenclatura dos arquivos segue a estrutura universal, descrita abaixo:</p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify">Arquivo de dados de rastreio no formato RINEX 3:<br />XXXX00BRA_R_AAAADDDHHMM_01D_15S_MO.crx.gz</p>]]>
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| 473
| <![CDATA[<p align="justify"><b>XXXX00BRA –</b> Nome da estação, tipo de estação e código do país;<br /> <b>R –</b> Arquivo gerado por um receptor GNSS;<br /> <b>AAAADDD0000 –</b> Ano, dia do ano, hora e minuto;<br /> <b>15S –</b> Intervalo de rastreio;<br /> <b>MO –</b> Indica que o arquivo é de observações;<br /> <b>crx –</b> Compressão Hatanaka;<br /> <b>gz –</b> Gzip.</p>]]>
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| 474
| <![CDATA[<p align="justify">Arquivo de navegação no formato RINEX 3:<br />BRDC00WRD_R_AAAADDDHHMM_01D_MN.rnx.gz</p>]]>
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| 475
| <![CDATA[<p align="justify"><b>MN –</b> Indica que o arquivo é de navegação</p>]]>
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| 476
| <![CDATA[<p align="justify">Mais informações sobre o formato RINEX 3 em <a href="https://kb.igs.org/hc/en-us/articles/201096516-IGS-Formats" target="_blank" rel="noopener noreferrer">https://kb.igs.org/hc/en-us/articles/201096516-IGS-Formats </a></p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify">Acesso aos dados RINEX 3 - <a href="https://geoftp.ibge.gov.br/informacoes_sobre_posicionamento_geodesico/rbmc/dados_RINEX3/" target="_blank" rel="noopener noreferrer">https://geoftp.ibge.gov.br/informacoes_sobre_posicionamento_geodesico/rbmc/dados_RINEX3/</a></p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify">Para acessar a página da <strong>RBMC-IP</strong>, <a href="https://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-posicionamento-geodesico/servicos-para-posicionamento-geodesico/16332-rbmc-ip-rede-brasileira-de-monitoramento-continuo-dos-sistemas-gnss-em-tempo-real.html?=&t=o-que-e" target="_blank" rel="noopener noreferrer">clique aqui</a>.</p>]]>
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| 481
| <![CDATA[<p align="justify">Para acessar o Twitter da <strong>RBMC</strong>, <a href="https://twitter.com/IBGE_RBMC" target="_blank" rel="noopener noreferrer">clique aqui</a>.</p>]]>
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| 565
| <![CDATA[<p align="justify"><strong>Sobre a RBMC</strong></p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify">A utilização da tecnologia GNSS (Global Navigation Satellite System) provocou uma verdadeira revolução nas atividades de navegação e posicionamento. Os trabalhos geodésicos e topográficos passaram a ser realizados de forma mais rápida, precisa e econômica. À medida que as técnicas de posicionamento evoluem, diversas aplicações em tempo real e pós-processado têm surgido, tornando o papel da RBMC cada vez mais amplo.</p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify">Nas aplicações geodésicas e topográficas do GNSS está implícita a utilização do método relativo, isto é, ao menos uma estação de coordenadas conhecidas é também ocupada simultaneamente à ocupação dos pontos desejados. As estações da RBMC desempenham justamente o papel do ponto de coordenadas conhecidas pertencentes ao Sistema Geodésico Brasileiro (SGB), eliminando a necessidade de que o usuário imobilize um receptor em um ponto que, muitas vezes, oferece grandes dificuldades de acesso. Além disso, os receptores que equipam as estações da RBMC são de alto desempenho, proporcionando observações de grande qualidade e confiabilidade.</p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify"><strong>Caracterização</strong></p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify">As estações da RBMC são materializadas através de pinos de centragem forçada, especialmente projetados, e cravados em pilares estáveis. A maioria dos receptores da rede possui a capacidade de rastrear satélites GPS e GLONASS, enquanto alguns rastreiam apenas GPS. Esses receptores coletam e armazenam continuamente as observações do código e da fase das ondas portadoras transmitidos pelos satélites das constelações GPS ou GLONASS.</p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify">Cada estação possui um receptor e antena geodésica, conexão de Internet e fornecimento constante de energia elétrica que possibilita a operação contínua da estação.</p>]]>
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| 571
| <![CDATA[<p align="justify">As coordenadas das estações da RBMC são outro componente importante na composição dos resultados finais dos levantamentos a ela referenciados. Nesse aspecto, a grande vantagem da RBMC é que todas as suas estações fazem parte da Rede de Referência <strong>SIRGAS (Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas)</strong>, cujas coordenadas finais têm precisão da ordem de ± 5 mm, configurando-se como uma das redes mais precisas do mundo. Outro papel importante da RBMC é que suas observações vêm contribuindo, desde 1997, para a densificação regional da rede do IGS (International GPS Service for Geodynamics), garantindo uma melhor precisão dos produtos do IGS – tais como órbitas precisas – sobre o território brasileiro.</p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify"><strong>Operação</strong></p>]]>
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| 573
| <![CDATA[<p align="justify">A operação das estações da RBMC é totalmente automatizada. As observações são organizadas, ainda na memória do receptor, em arquivos diários, correspondendo a sessões iniciando às 00h 01min e encerrando às 24h 00min (tempo universal), com intervalo de rastreio de 15 seg.</p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify">Depois do encerramento de uma sessão, os arquivos com as respectivas observações são transferidos do receptor para o Centro de Controle da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS - RBMC - Kátia Duarte Pereira, na Coordenação de Geodésia (Rio de Janeiro-RJ). A partir deste ponto são criados novos arquivos em formato padrão RINEX2, nos quais é realizado um controle de qualidade das observações. Em seguida os arquivos de dados RINEX2 e as órbitas transmitidas são compactados e disponibilizados na área de download do portal do IBGE.</p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify">Ocasionalmente, algumas perdas de dados devido a problemas de conexão de Internet e de falta de energia podem ocorrer, e são imediatamente comunicados através do Twitter da RBMC (<a href="https://twitter.com/IBGE_RBMC" target="_blank" rel="noopener noreferrer">https://twitter.com/IBGE_RBMC</a>). Na medida do possível os dados são recuperados assim que a situação é normalizada. Entretanto, devido à limitação de memória em alguns receptores, os dados podem ser perdidos. Diante disso, antes de realizar um levantamento, recomendamos verificar a situação da estação que será utilizada através dos canais fornecidos.</p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify"><strong>Observação:</strong> solicitamos aos usuários da RBMC que citem em seus trabalhos que os dados foram disponibilizados pelo IBGE, mantenedor do projeto RBMC. Pedimos também que não repassem os dados, mas orientem outros usuários interessados a realizem o download através da página do IBGE (RBMC) ou solicitem os dados diretamente ao IBGE através do formulário de atendimento disponível em:<a href="https://www.ibge.gov.br/atendimento.html" target="_blank" rel="noopener noreferrer">https://www.ibge.gov.br/atendimento.html</a></p>]]>
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| <![CDATA[<p align="justify">Para consultar os gráficos de anos anteriores, desde o início da operação da RBMC, selecione um dos relatórios abaixo:</p>]]>
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